/*
Programa de configuracion para bluetooth HC-05
 
 Instrucciones:
 - Suelda el jumper de configuracion de la placa bluetooth
 - Edita el nombre y el pin en este archivo
 - Carga el programa y abre la terminal de Arduino a 115200
 - Deberia encenderse un LED y aparecer en la terminal 3 OK
 - Apaga el robot y desuelda el jumper de configuracion
 - Enciende el robot y comprueba con tu PC o movil que puedas 
 encontrar un dispositivo con el nombre configurado y 
 te puedeas emparejar introduciendo pin seleccionado
 
 Para comunicarte con el robot necesitas un PC con bluetooth
 o un movil Android. 
 Con iPhone NO funciona por limitaciones de la pila bluetooth 
 impuestas por Apple
 */

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <Depecabot3.h>

Depecabot robot;

String nombre="Depecabot";  //Pon aqui el nombre que quieras
String pin="0000";              //Pon aqui el pin para conectar a tu robot

void setup() 
{
  Serial1.begin(38400);
  Serial.begin(115200);
  
  while(!Serial);

  Serial1.println("AT+UART=115200,1,0");
  Serial.println("SPEED");
  delay(1000);
  while(Serial1.available())
    Serial.write(Serial1.read());

  Serial1.print("AT+NAME=");
  Serial.println("NAME");
  Serial1.println(nombre);
  delay(1000);
  while(Serial1.available())
    Serial.write(Serial1.read());

  Serial1.print("AT+PSWD=");
  Serial.println("PIN");
  Serial1.println(pin);
  delay(1000);
  while(Serial1.available())
    Serial.write(Serial1.read());

  digitalWrite(13,1);
}

void loop() 
{

}




